資料・証拠としては一切残っていませんが、状況証拠として考えるべきPOINTがあります。
1.なぜ、嘉兵衛が小型船(観世丸)であの海域に行ったのか?
2.なぜ、たまたま日露双方にメリットのある嘉兵衛が偶然に拿捕されたのか?
3.なぜ、拿捕されてディアナ号に乗り組む際に嘉兵衛の帯刀が許されたのか?
私の考えでは、幕府に依頼されてロシアに故意に拿捕されたと考えるのが正しいと思います。